工作模式：注射、抽取、先注射后抽取、先抽取后注射、連續(xù)
執(zhí)行單元數(shù)量：1-4
最大行程：70mm
行程分辨率：0.165μm
線速度范圍：7.94μm/min-79.4mm/min(流量=線速度×注射器內(nèi)截面積)
線速度調(diào)節(jié)分辨率：7.94μm/min
行程控制精度：誤差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%時)
額定線性推力：＞20N
注射器選擇：內(nèi)置主要廠家、主要型號注射器供選擇
注射器自定義：可儲存四個用戶自定義的注射器內(nèi)經(jīng)值
流量校正：通過校正程序獲得更為精確的液量
運(yùn)行參數(shù)設(shè)置：分配液量、注射時間、抽取時間、間隔時間、分配次數(shù)等，各通道可單獨(dú)設(shè)置，可以讓所有通道采用通道的參數(shù)。
啟動參數(shù)設(shè)置：各執(zhí)行單元單獨(dú)啟動、各執(zhí)行單元分別延時啟動、各執(zhí)行單元同步啟動
顯示參數(shù)選擇：液量、流量或線速度
掉電記憶：重新上電后可選擇是否按照掉電前的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行工作
快進(jìn)(退)功能：全速注射或抽取液體
狀態(tài)信號輸出：2路OC門信號輸出，用于指示啟/停和方向狀態(tài)
控制信號輸入：3路TTL電平信號輸入，用于控制啟停、快進(jìn)、快退
通訊接口：RS485
控制器外形尺寸：235×178×74(mm)
控制器重量：0.8kg
執(zhí)行單元外形尺寸：180×46×78(mm)
執(zhí)行單元重量：0.6kg
使用電源：AC 90V-260V/40W
工作環(huán)境溫度：0℃-40℃
工作環(huán)境相對濕度：＜80%

系統(tǒng)主要功能
工作模式：灌注，抽取，先灌注再抽取，先抽取后灌注，連續(xù)五種模式可選
參數(shù)設(shè)置功能：可分別對四個通道設(shè)置不同的工作參數(shù)
運(yùn)行控制功能：可分別控制每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)工作，也可控制多達(dá)四個執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時工作或分時工作
通道拷貝功能：可讓所有通道的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照拷貝通道的參數(shù)進(jìn)行工作
延時啟動功能：可分別控制各個通道的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始工作的延時時間
掉電記憶功能：重新上電后可選擇是否按照掉電前的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行工作
堵車保護(hù)功能：當(dāng)有一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)因意外被停止灌注或抽取時，系統(tǒng)鳴笛報警并停止工作
外控功能：接受脈沖信號，控制啟停狀態(tài)。每個通道均有兩路OC門輸出，用來指示該通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟停及方向狀態(tài)
每個通道均有兩路OC門輸出，用來指示該通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟停及方向狀態(tài)
通訊功能：具有RS485通訊接口，可通過上位機(jī)后臺對其進(jìn)行控制

各通道主要功能
注射器選擇功能：可從列表中選擇不同廠家，不同規(guī)格型號的注射器
注射器自定義功能：用戶可自定義并儲存單通道的四組注射器內(nèi)徑值
運(yùn)行參數(shù)設(shè)置功能：可設(shè)置分配液量，灌注時間，抽取時間，間隔時間及分配次數(shù)多個參數(shù)
顯示方式選擇功能：主工作界面可選擇顯示不同的參數(shù)：液量，流量，線速度
快進(jìn)快退功能：全速灌注或抽取液體
流量校正功能：通過校正程序，可以分配到更加精確的液量